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德國(guó)減速機(jī)斷軸的內(nèi)在因素主要包括如下幾個(gè)方面：

1 德國(guó)減速機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)軸斷裂處應(yīng)力過(guò)大；

2 減速機(jī)輸入軸處軸肩處未細(xì)致考慮過(guò)渡圓角的曲率半徑和變化曲線(xiàn)使應(yīng)力集中嚴(yán)重發(fā)生疲勞破壞；

3 減速機(jī)為垂直軸形式，第一級(jí)輸入軸為傘齒輪軸，在傘齒輪支承軸承處過(guò)渡軸肩處出現(xiàn)較嚴(yán)重的應(yīng)力集中而發(fā)生疲勞破壞；

4 減速機(jī)為硬齒面減速機(jī)，減速機(jī)輸入軸直徑較細(xì)，雖然計(jì)算強(qiáng)度時(shí)通過(guò)，因軸本身很細(xì)，同樣在軸直徑變化處應(yīng)力集中嚴(yán)重并發(fā)生疲勞破壞；

5 輸入軸的熱處理質(zhì)量不合格；

6 輸入軸的材料選用不當(dāng)。