電動(dòng)缸的分類(lèi)和特點(diǎn)
電動(dòng)缸在安裝結(jié)構(gòu)上可以分為直線(xiàn)式,折返式和垂直式三類(lèi)。直線(xiàn)式是電動(dòng)缸的電機(jī)與絲桿主軸安裝位置在同一軸線(xiàn)上,折返式是電機(jī)安裝位置與絲桿軸線(xiàn)平行。直角式是電機(jī)軸線(xiàn)與絲桿軸線(xiàn)相垂直。
直線(xiàn)式伺服電動(dòng)缸采用模塊化設(shè)計(jì),集成了伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度滾珠絲杠等要素,整個(gè)電動(dòng)缸具有結(jié)構(gòu)緊湊、慣量小、響應(yīng)快、剛性高、低噪音和長(zhǎng)壽命等特點(diǎn)。
折返式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)與缸體平行安裝,電機(jī)通過(guò)高強(qiáng)度同步帶輪與電動(dòng)缸的傳動(dòng)絲桿相連接而帶動(dòng)絲桿傳動(dòng),除具有直線(xiàn)式伺服電動(dòng)缸的特點(diǎn)外,并由于整體長(zhǎng)度短,適用于安裝位置比較小的場(chǎng)合。伺服電機(jī)與電動(dòng)缸配合靈活、安裝容易、設(shè)定簡(jiǎn)單、使用方便。另外折返式伺服電動(dòng)缸選用的同步帶,具有強(qiáng)度高、間隙小、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)使整個(gè)電動(dòng)缸具有較高的控制性和控制精度。
直角式伺服電動(dòng)缸的電機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)角式減速機(jī)或蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)絲桿相連接,除具有直線(xiàn)式和折返式電動(dòng)缸的優(yōu)點(diǎn)外,其總長(zhǎng)較短,在安裝空間小的場(chǎng)合比較適合,可以實(shí)現(xiàn)大減速比,小驅(qū)動(dòng)功率,大推力。
電動(dòng)缸是一種經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)絲杠(渦輪渦桿)旋轉(zhuǎn),通過(guò)螺母轉(zhuǎn)化為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng),來(lái)實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)動(dòng),用以完成各種設(shè)備的精密推拉,閉合,起降控制。電動(dòng)缸的主要構(gòu)成是:電機(jī),絲杠(渦輪渦桿),螺母,防旋轉(zhuǎn)裝置,傳感器電機(jī)有伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),直流電機(jī),交流電機(jī)絲杠分為滾珠絲杠,行星滾珠絲杠,T型絲杠,電動(dòng)缸的電機(jī)防護(hù)等級(jí)是IP66,并可以配備低溫電機(jī),可以滿(mǎn)足各種復(fù)雜環(huán)境下的使用,其主要特性還是精度高,絲杠的行程,速度,推力都可以實(shí)現(xiàn)很高的精度控制,其精度差可控制在0.01mm。電動(dòng)缸的維護(hù)成本特別低,只需定期檢查潤(rùn)滑系統(tǒng)即可,省時(shí),節(jié)約費(fèi)用,箱體采用高強(qiáng)度耐府蝕鋁合金材料,推桿為不銹鋼或高合金剛,并可以做到防塵密封,大大增加運(yùn)行的安全性。電動(dòng)缸的安裝方式有法蘭式,銷(xiāo)孔式(單耳雙耳),螺紋端,可以與電機(jī)平行,垂直,直線(xiàn),安裝方式非常靈活,并可以連接各式附件,結(jié)構(gòu)緊湊,且很方便與PLC等控制系統(tǒng)連接,實(shí)現(xiàn)高精度控制,目前在坐標(biāo)機(jī)械手,物流傳送,自動(dòng)糾偏,并聯(lián)實(shí)驗(yàn)臺(tái),醫(yī)療CT伽瑪?shù)兜阮I(lǐng)域得到了越來(lái)越廣泛的使用。