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電機(jī)（即馬達(dá)）的定義以及種類
電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。 電動(dòng)機(jī)也 俗稱馬達(dá)） ，在電路中用字母“M”（舊標(biāo)準(zhǔn)用“D”）表示。它的主要作用是產(chǎn) 生驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機(jī)械的動(dòng)力源。 發(fā)電機(jī)在電路中用字母“G”表 示。它的主要作用是利用機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能 。

按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī) 交流電機(jī)

1．按工作電源種類劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。 直流電動(dòng)機(jī)按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。  

1.1直流電動(dòng)機(jī)按工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。 其中交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)  

1.2其中交流電機(jī)還可分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。 按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、 交流）異步電動(dòng)機(jī)、 
 
2．按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、 交流）異步電動(dòng)機(jī)、 交 （ （ 同步電動(dòng)機(jī)。 流）同步電動(dòng)機(jī)
 
3．控制用電動(dòng)機(jī)又劃分：步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等

步進(jìn)電機(jī)是一種把電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移的元件，每輸入一個(gè) 脈沖，步進(jìn)電機(jī)就前進(jìn)一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數(shù)成正比；線速 度或轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數(shù)控機(jī)床，繪圖機(jī)，軋鋼機(jī)的自動(dòng)控制 及自動(dòng)記錄儀表中． 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類很多．按運(yùn)動(dòng)方式可分為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，直線運(yùn)動(dòng)和平面運(yùn)動(dòng) 等幾種；按工作原理可分反應(yīng)式，永磁式和永磁感應(yīng)式幾種． 異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

2．無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)

2.1直流無(wú)刷電機(jī)的優(yōu)越性 直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供 額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定 負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持 90°，這就要藉由碳 刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件 損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，
免維護(hù)、堅(jiān)固、 應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。

2.2直流無(wú)刷電機(jī)的控制結(jié)構(gòu) 直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)， 控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) 的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控 制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持
一定的轉(zhuǎn)速。