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  行星減速器的使用結(jié)構(gòu)與選型參考

  行星減速器是一種工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備。它的主要功能是降低轉(zhuǎn)速、增加扭矩和匹配慣性。行星減速器的優(yōu)點(diǎn):重量輕、體積小、傳動(dòng)比范圍大、運(yùn)行穩(wěn)定、噪音低、適應(yīng)性強(qiáng)。高剛度、高精度、高傳動(dòng)效率( 97%~99%)高扭矩。

（圖1.行星減速器）

  I 、行星減速器的使用：

  如航空航天、通訊、數(shù)控機(jī)床、切割和焊接設(shè)備、紡織印染、印刷、包裝機(jī)械、機(jī)械臂、機(jī)器人、汽車生產(chǎn)線設(shè)備等。

  II、行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)：

  傳動(dòng)結(jié)構(gòu)如下:行星齒輪、太陽(yáng)齒輪、內(nèi)齒圈、力輸入軸和輸出軸的工作原理:驅(qū)動(dòng)源直接連接太陽(yáng)齒輪;行星齒輪沿著外齒圍繞太陽(yáng)齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪是自傳式的，行星架與輸出軸連接以達(dá)到減速的目的。

  III、行星減速機(jī)概念：

  額定輸入速度n1 :速度值與電機(jī)速度相同。減速比:輸入速度/輸出速度返回間隙:也稱為返回間隙，輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，因此當(dāng)輸入端產(chǎn)生額定扭矩- 2時(shí)，減速器的輸出端有輕微的角位移，即返回間隙。單位是"分",就是一度的六十分之一。減速器輸出扭矩:可長(zhǎng)時(shí)間加載的扭矩(連續(xù)工作系統(tǒng))。滿載效率:減速器在最大負(fù)載下的傳動(dòng)效率;平均壽命:額定負(fù)荷，額定速度下連續(xù)工作時(shí)間;

（圖2.行星減速器）

  IV、行星減速器的選型：

  1.選擇行星減速器時(shí)，必須首先確定減速比。

  2.確定減速比后，將所選伺服電機(jī)的額定扭矩乘以減速比。獲得的值原則上小于產(chǎn)品目錄中提供的類似減速器的額定輸出扭矩。同時(shí)，還應(yīng)考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過(guò)載能力和實(shí)際需要的最大工作扭矩。所需的最大工作扭矩小于額定輸出扭矩的2倍。滿足以上條件后，請(qǐng)選擇體積最小的減速器。體積較小的減速器的成本相對(duì)較低。

  3.接下來(lái)，考慮行星減速器的回程間隙。返回間隙越小，精度越高，成本越高。用戶可以選擇一系列滿足精度要求的減速器。還應(yīng)考慮橫向/徑向力和平均壽命。具有大橫向/徑向力的減速器在安裝和使用中具有高可靠性，并且不容易引起問(wèn)題。通常，伺服電機(jī)的平均壽命比伺服電機(jī)長(zhǎng)得多。

  4.最后，你必須考慮馬達(dá)的重量。減速器只允許與小于一定重量的電機(jī)匹配。電機(jī)太重，長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)損壞減速器的輸入法蘭。