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直流伺服調(diào)速電機的基本結(jié)構(gòu)與普通直流電動機在結(jié)構(gòu)上并無本質(zhì)上的差別，它們的電動車配件都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。稍有不同的是，直流伺服電動機的電樞電流很小，沒有換向困難的問題因此，一般不再安裝換向極；此外，為減小轉(zhuǎn)動慣量，轉(zhuǎn)子形狀上做得細長一些，氣隙比較小，磁路上并不飽和，電樞電阻較大，機械特性軟，線性電阻大，可弱磁起動，也可直接起動。

新安裝的或久未運行的直流電機或是減速電機，它們在使用前必須做下列準備工作： 

①清除電機內(nèi)部的污垢和雜物，并用干燥的、小于2個大氣壓的壓縮空氣或手風箱(俗稱皮老虎)吹凈內(nèi)部的灰塵。為了防止碰傷繞組的絕緣，不要使用金屬噴嘴。

②拆除與電機連接的所有外部聯(lián)接線，用500 V兆歐表測量電機各繞組對機殼的絕緣電阻，若小于o．5 MQ，則需要進行干燥處理。

③檢查換向器表面是否光潔。

④檢查電刷的磨損、壓力、接觸面積以及電刷與刷盒的配合等情況。

⑤檢查刷桿座的裝配位置是否在標志的位置上，并檢查其固定是否牢固。

⑥檢查各部分接線是否正確，接觸是否良好。

⑦用手扳動轉(zhuǎn)子，觀察其轉(zhuǎn)動是否靈活，特別要注意定、轉(zhuǎn)子是否相擦。