1.需要保持日精減速機(jī)行星減速機(jī)需要潤滑的地方都潤滑良好,潤滑處沒有雜質(zhì),認(rèn)真執(zhí)行“五定”“三級過濾”。
2.機(jī)器人減速機(jī)運(yùn)行中沒有發(fā)生異常振動、松動、雜音等種種不正常現(xiàn)象,噪聲應(yīng)保持在≤77dB(A)。
3.日精減速機(jī)的各處部位的溫度、電機(jī)電流等運(yùn)行參數(shù)符合要求。
4.日精減速機(jī)性能參數(shù)達(dá)到機(jī)器人減速機(jī)出力或查定能力。
在使用減速機(jī)時(shí)應(yīng)該從開始就進(jìn)行充足的注意,在收到時(shí),除了查看減速機(jī),還應(yīng)該查看減速機(jī)的配件,行星減速機(jī)應(yīng)有設(shè)備檔案是主機(jī)檔案的組成部分,檔案內(nèi)容中應(yīng)包括行星減速機(jī)的裝配圖、易損配件圖、出廠質(zhì)量證明書、使用說明書、安裝檢驗(yàn)記錄和減速機(jī)的運(yùn)行、檢測、檢修、事故和缺陷等記錄,各項(xiàng)內(nèi)容填寫及時(shí)、準(zhǔn)確。
簡單維護(hù)方式
1、行星減速機(jī)應(yīng)定期擦洗設(shè)備及其潤滑裝置,嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,及時(shí)消除減速機(jī)的小缺陷,如緊固松脫的零件等。按照規(guī)定填寫運(yùn)行記錄,嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度。
2、在巡回檢查中注意行星減速機(jī)在正常負(fù)荷下,是否有異常振動現(xiàn)象。機(jī)器人減速機(jī)各軸承溫度儀表指示是否正常,潤滑系統(tǒng)供油壓力,流量是否符合要求,設(shè)備有無異常噪音,機(jī)械及電器部位有無異味。
3、行星減速機(jī)較長時(shí)間停機(jī),應(yīng)注意機(jī)器人減速機(jī)是否有灰塵浸入和鐵銹的產(chǎn)生,并且每月至少開動減速機(jī)一次,每次運(yùn)轉(zhuǎn)1小時(shí)左右,并通過觀察窗和側(cè)蓋觀察齒輪和軸承支架的生銹情況。