日精減速機(jī)的永磁同步直線電機(jī)既可以把初級做得很長,也可以把次級做得很長;既可以初級固定、次級移動(dòng),也可以次級固定、初級移動(dòng)。但是,由于短初級在制造成本上、運(yùn)行的費(fèi)用上均比短次級低得多。
根據(jù)初級和次級的結(jié)構(gòu),永磁同步直線電機(jī)有單邊平板式、雙邊平板式和圓筒形。單邊平板式永磁同步直線電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,又可以實(shí)現(xiàn)較高的精度。
永磁同步直線電機(jī)的整體結(jié)構(gòu):
在其次級上,均勻地、間隔地安裝有縱向充磁的N、S永磁體,以形成勵(lì)磁磁場;初級鐵芯上開有齒槽,在齒槽里安裝電樞繞組,通電時(shí)產(chǎn)生永磁同步直線電機(jī)運(yùn)動(dòng)所需的行波磁場;直線導(dǎo)軌被固定安裝在永磁同步直線電機(jī)的次級上,初級鐵芯可以與工作臺及負(fù)載,沿著直線導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng);光柵尺固定安裝在永磁同步直線電機(jī)的次級上,以測量PMSLM初級鐵芯的運(yùn)動(dòng)位移。