理想情況下,進口減速機低速級兩個小齒輪傳速濘一半的功率平衡輪,平衡輪承受一純力偶扭矩作用。而實際上,由于進口減速機制造精度的限制,以及不可避免的安裝誤差,因而在齒輪的嚙合過程中,正常的嚙合位置會產(chǎn)生錯移,使得同一時刻,二個小齒輪傳遞力并不絕對相等,造成平衡輪除受到扭矩外,還承受一個不平衡力,表現(xiàn)為在垂直和水平方向不平衡分力。正由于出軸系統(tǒng)的彈性懸浮性,平衡輪在承受不平衡力的瞬時即刻調(diào)整位置,重新建立兩個小齒輪傳遞力均衡的工況。這種由傳遞力不平衡一一平衡一一不平衡的過程,即稱為減速機的均載過程。而產(chǎn)生這種效果的必要條件就是出軸系統(tǒng)具有彈性懸浮性。
通過對這一彈性懸浮出軸系統(tǒng)的振動分析,可以認為下置式蝸輪減速機的傳動誤差和磨介的沖擊不會激發(fā)出軸系統(tǒng)的共振,輸出軸不發(fā)生彎曲振動,磨介的沖擊不妨礙減速機的均載特性。由此可見,出軸系統(tǒng)之所以振動,是由于減速機傳動誤差造成不均載而引起的??梢哉J為進口減速機的傳動誤差—出軸系統(tǒng)振動—不均載狀況是互成正比關(guān)系的,是互為體現(xiàn)的,出軸系統(tǒng)振動的大小可以準確地衡量減速機傳動誤差和不均載的程度,換句話說,減速機傳動誤差造成系統(tǒng)不均載的程度是通過出軸系統(tǒng)的振動來體現(xiàn)的。