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 過去國產(chǎn)起重機(jī)還是沿用蘇聯(lián)時期的設(shè)計思路，笨重、體積大等特點(diǎn)，所以在電機(jī)、減速機(jī)等方面一直較為落后。而日精減速機(jī)硬齒面減速電機(jī)使用也受到局限，原因是軟齒面和中硬齒面的減速機(jī)現(xiàn)在還是國產(chǎn)起重機(jī)的最優(yōu)之選，第一是因?yàn)橛昌X面的匹配問題，第二也是價格成本上的考慮，因?yàn)橛昌X面還是比較貴的。

  但是就起重機(jī)的發(fā)展來看，今后的起重機(jī)用減速機(jī)必將是向硬齒面發(fā)展的，因?yàn)橛昌X面減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)不是軟齒或中軟齒減速機(jī)能代替的，硬齒面減速機(jī)體積小、重量輕、精度高、承載能力達(dá)、效率高、壽命長、可靠性高、傳動平穩(wěn)、噪聲低。等優(yōu)點(diǎn)是相當(dāng)突出的。

  硬齒面減速機(jī)是一種動力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，內(nèi)置速度轉(zhuǎn)換器，是利用齒輪的運(yùn)作將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速，從而得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。其的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛，幾乎在各式機(jī)械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用。

  隨著技術(shù)的發(fā)展和計算機(jī)的應(yīng)用，對齒輪齒形的計算越來越精確，一般而言發(fā)展的趨勢仍舊是硬齒面。據(jù)統(tǒng)計，硬齒的大量普及，在實(shí)用上促進(jìn)了機(jī)器的重量輕、小型化和質(zhì)量性能的提高，使機(jī)器的工作速度提高一個等級。